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  1868年，在英国出现了带式输送机滚筒输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。        自此以后，运输机受到了物理研制、电动机、医药化工和有色金属实业程序成长的引响，不息不断加强滚筒设备运输机，日益由做好生产加工內部的运输，成长到做好在中小客户內部、中小客户当中乃至都市当中的介质清单打包，形成介质清单打包程序物理化和定时化不要却少的形成一些。         中国国传统的高转筒车和提水的大型翻车，是现在斗式加快机和刮刀输料机的原型；17新时代中，慢慢软件应用铺设索道输料团状货物；19新时代中叶辊筒输料机，多种现在结构的的输料机不断显示。